?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=10.1007%2FBFb0007551&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.au=Kurzhanski%2C+A.B.&rft.aulast=Kurzhanski&rft.aufirst=A.B.&rft.date=1986&rft.issn=0170-8643&rft.isbn=978-3-540-39856-1&rft.title=On+the+State+Estimation+Problem+for+Distributed+Systems&rft.btitle=Analysis+and+Optimization+of+Systems&rft.genre=bookitem