?url_ver=Z39.88-2004&rft_id=10.1007%2FBFb0113306&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.au=Kurzhanski%2C+A.B.&rft.aulast=Kurzhanski&rft.aufirst=A.B.&rft.date=1992&rft.isbn=978-3-540-47220-9&rft.title=Perturbation+techniques+for+viability+and+control&rft.btitle=System+Modelling+and+Optimization&rft.genre=bookitem