info:oai:pure.iiasa.ac.at:14162info:ofi/fmt:xml:xsd:bookKurzhanskiA.B.Kurzhanski, A.B.FilippovaT.F.Filippova, T.F.1992978-3-540-47220-9Perturbation techniques for viability and controlSystem Modelling and Optimizationbookitem